Во 1790 година, имаше еден Французин по име Сифрак, кој беше многу интелектуален.

Еден ден шеташе по улица во Париз.Претходниот ден врнеше дожд и беше многу тешко да се оди по патот.Веднаш зад него се навива кочија. Улицата беше тесна, а кочијата широка, а Сифраcизбегал да биде прегазен од него, но бил покриен со кал и дожд.Кога го видоа другите, им беше жал за него, и се заколнаа налутено и сакаа да ја запрат кочијата и да разговараат за нешто.Но Сифраcмрмореше: „Застани, застани и пушти ги да си одат“.

Кога кочијата беше далеку, тој сè уште стоеше неподвижен покрај патот, мислејќи: Патот е толку тесен, а има толку многу луѓе, зошто не може да се смени кочијата?Кочијата треба да се преполови покрај патот, а четирите тркала да се направат две тркала... Тој така мислеше и отиде дома да дизајнира.По повторени експерименти, во 1791 година беше изградено првото „дрвено коњско тркало“.Најраниот велосипед бил направен од дрво и имал релативно едноставна структура.Немаше ниту возење, ниту управување, па возачот силно ја турна земјата со нозете и мораше да се симне за да го придвижи велосипедот кога го менуваше правецот.

Дури и така, кога Сифраcго зеде велосипедот на вртење во паркот, сите беа воодушевени и импресионирани.