Во 1790 година, живеел еден Французин по име Сифрак, кој бил многу интелектуален.

Еден ден одеше по една улица во Париз. Претходниот ден врнеше дожд и беше многу тешко да се оди по патот. Одеднаш зад него се стркала кочија. Улицата беше тесна, а кочијата широка, а СифраcИзбегна да биде прегазен од него, но беше покриен со кал и дожд. Кога другите го видоа, им беше жал за него, и луто пцуеја и сакаа да ја запрат колата и да разговараат за работите. Но Сифраcпромрмори: „Стоп, запре и пушти ги да си одат.“

Кога кочијата беше далеку, тој сè уште стоеше неподвижен покрај патот, размислувајќи: Патот е толку тесен, а има толку многу луѓе, зошто кочијата не може да се замени? Кочијата треба да се пресече на половина по патот, а четирите тркала да се претворат во две тркала... Тој така мислеше и се врати дома да дизајнира. По повторени експерименти, во 1791 година беше изградено првото „дрвено коњско тркало“. Најраниот велосипед беше направен од дрво и имаше релативно едноставна структура. Немаше ниту погон ниту управување, па возачот силно туркаше по земјата со нозете и мораше да слезе за да го помести велосипедот при промена на насоката.

Сепак, кога СифраcГо прошетав велосипедот во паркот, сите беа воодушевени и импресионирани.